四字成语,一个马到悬崖边掉下去僵绳挂在悬崖上叫啥

命悬一线悬崖勒马马勒戈壁千钧一发【解释】：悬崖：高而陡的山崖；勒马：收住缰绳，使马停步。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。【出自】：清・纪昀《阅微草堂笔记》：“此书生悬崖勒马，可谓大智矣。”【示例】：您铸成大错在前，已经对不起天地祖宗，赶快～吧！ ◎华而实《汉衣冠》三【语法】：偏正式；作谓语、定语、分句；用于劝诫人

是悬崖勒马！