古代皇帝出宫的队伍是怎样组成的

皇帝出行简要：定引导之制，御前卤簿：马五对，纛二十杆，旗二十执，枪十杆，撒袋五对，大刀十口，曲柄黄伞四，直柄黄伞八，红伞二，蓝伞二，白伞二，绣龙黄扇六，金黄素扇四，绣龙红扇六，彩凤红扇四，吾杖二对，豹尾枪四根，卧瓜二对，立瓜二对。摄政王、辅政王、和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、镇国公、辅国公等均有定制。卤簿仪制，大驾卤簿为法驾卤簿，行驾仪仗为銮驾卤簿，行幸仪仗为骑驾卤簿，合三者为大驾卤簿，共为四等，即：大驾卤簿、法驾卤簿、銮驾卤簿，骑驾卤簿。大驾卤簿，用于郊祀祭天；法驾卤簿，用于朝会和太庙祭祖；銮驾卤簿，用于平时出入；骑驾卤簿，用于行幸。卤簿的御车总称“辂车”。辂车之中又分大辂、玉辂、金辂、象辂、革辂、木辂。大辂：辂车在殷周时期称大辂，此时的辂车属单辕双轮，中间的车厢称舆，呈左右长方形。帝王所乘坐的车，如玉辂，以玉装饰，金辂以金饰而得名，还有象辂、革辂、木辂等各有特色，称为“

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