古代为什么没有4轮马车牛车啥的

水泥路上，载重10人的话，双马马车时速20多公里。比单车快---当然骑车的人不能是阿姆斯特朗之类的牛人。牛车没见过，不敢乱说。还有一点，马是不能够一整天都20公里时速的。通常就是跑一二十公里就休息一段时间。