古代皇帝与皇上的称谓有什么区别

1、二者的主体不一样。
皇帝是中国帝制时期最高统治者的称号，通常使用在正式场合或者官方文件中；皇上是臣民对皇帝的敬呼语，通常使用在口头语中或者上报的奏章之类的书信式文件中。
2、时间不一样。
皇帝自秦朝开始直至清朝，历史上把君主称为“皇帝”，是从秦始皇开始的。在此之前，中国的最高统治者称“王”或称“皇”和“帝”，如周文王、周武王、“三皇”、“五帝”等。“皇上” 明清时代大臣对皇帝的称呼。皇上，即是皇帝。皇,古为上天,光明之意,“因给予万物生机谓之皇”帝者,生物之主,兴益之宗,“因其生育之功谓之帝”皇为上,帝为下，故称皇上。

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皇帝的其他称呼：
1、 陛下。陛下的“陛”指帝王宫殿的台阶。皇帝至高无上，臣子不敢直接同他交谈，只好让皇帝的近臣代为转告，所以一声“陛下”叫的不是皇上，而是叫站在陛下的人转告皇上。与皇上说话前叫一声“陛下”，就是表示自己的恭敬之意。
2、 万岁。万岁本意有永远存在之意，本为臣下对君主的祝贺之辞。在中国封建社会里，“万岁”一词是最高统治者的代名词。除了皇帝之外，太后也称万岁。
3、至尊。至尊是最尊贵，最崇高；至高无上的地位。多指君、后之位；用为皇帝的代称。汉贾谊《过秦论上》：“及至始皇，奋六世之馀烈，振长策而御宇内，吞二周而亡诸侯，履至尊而制六合。”这里的至尊就是天子之位。
4、圣上。圣从耳从呈。耳聪口敏，通达事理。圣上就是指封建时代臣民对在位的皇帝的尊称了。又如:圣虑(帝王的思虑);圣裁(皇上的决定;皇帝的裁决);圣治(皇帝的治理);圣眷(皇帝的爱护);圣聪(帝王的听闻);圣朝无阙事(指当代朝廷没有过失)也是指的的相同的意思。
5 、天子。臣民对帝王的称谓。天子：顾名思义，昊天上帝之嫡长子。其命源天对封建社会最高统治者的称呼。他们为了巩固自己的地位和政权，自称其权力出于神授，是秉承天意治理天下，故称天子。历代帝王一直鼓吹“君权神授”，故称帝王为天子。
6、万乘。万乘指一万辆兵车。战国时，诸侯国小的称“千乘”，大的称“万乘”：凡法术之难行也，不独万乘，千乘亦然。周代制度规定，天子地方千里，能出兵车万乘，因以“万乘”指天子、帝王：万乘之尊。 
7、 今上。今上指的是当朝皇帝。《史记・今上本纪》，记载的是汉武帝刘彻的事迹，截止到武帝太初三年。“孝武”为刘彻死后群臣所加的谥号，而此篇本纪写成时，刘彻尚在世，无法知道其谥号，不能像其他本纪一样写做“某帝本纪”，故名此篇为“今上本纪”。
8、 大家。大家是宫中近臣或后妃对皇帝的称呼。汉 蔡邕《独断》：“天子自谓曰行在所……亲近侍从官称曰‘大家’。”唐 刘肃《大唐新语・酷忍》：“初令宫人宣

古代皇帝与皇上的称谓并无区别。皇上是因为到了清朝才成为皇帝的主要称呼，其他朝代，对皇帝的通用称呼基本为“陛下”。

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“皇帝”称号的由来：

历史上把君主称为“皇帝”，是从秦始皇开始的。在此之前，中国的最高统治者称“王”或单称“皇”和“帝”，如周文王、周武王、“三皇”、“五帝”等。春秋战国时期，周王室衰微，诸侯争霸，一些国力强大的诸侯国的国君也自称为王，如秦王、楚王、齐王、赵王、燕王等。公元前221年，秦王赢政灭掉六国，平定天下。
赢政自认为这是亘古未有的功业，甚至连三皇五帝也比不上他，如果不改变“王”的称号，“无以称成功，传后世”，于是让李斯等人研究一下怎么才能改变自己的称号，以显示自己的“丰功伟绩”。李斯等人商议后报告秦王说，上古有天皇、地皇、泰皇，泰皇最贵，可改“王”为“泰皇”。秦王反复考虑，认为自己“德高三皇，功过五帝”，决定兼采“帝”号，称为“皇帝”，以显示自己的尊贵。
参考资料：百度百科-皇帝
百度百科-皇上