秦汉时期单马双辕车是怎么发展的?

秦汉时期是我国封建社会最早的大一统时期,统一的时间长、范围广,这为交通工具的开拓与发展带来了空前的机遇。这一时期，车子有了很大发展和变化，独辕车逐渐减少，双辕车有了大发展。
从西汉开始，进入双辕车大发展时期，东汉以后，双辕车便基本上取代了独辕车，车的种类增多，出现了独轮车和改进的指南车。
双辕车的出现，改变了独辕车至少系驾两马方能行走的局限，使单马拉车成为了可能，从而使我国古代的车由驷马高车进入了单马轻车的发展新阶段。
迄今世界上最早的双辕车模型，是在秦人墓葬中出土的。秦代双辕车只需一个牲口驾辕，系驾大为简化，也更容易驾驭。双辕车的结构，除辕变为两根外，其他各部位与独辕车基本相同。双辕开始仍为上扬曲身的形式，为防止车辕折断，往往在车辕中部到轭

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