唐朝历史有薛仁贵吗?

首先，薛仁贵在历史上是确有其人的，并不是虚构的历史人物。他是唐朝名将，著名军事家、政治家，道教传其为白虎星君下凡。
薛仁贵中的仁贵是他的字，他本名叫薛礼，字仁贵，山西绛州龙门人，是南北朝时期名将薛安都的后代，属于河东薛氏家族，但是到他的一辈已经没落，因为父亲薛轨早丧，导致自幼家贫。
薛仁贵习文练武，刻苦努力，天生臂力过人，但是无奈生于乱世之中，年轻时他以种田为生。不甘心穷苦一辈子的薛仁贵也曾经突发奇想，干出想用为先人迁坟的方式来改变自身命运的荒唐事。好在他的妻子柳氏，阻止了他，并劝他去从军，这也就开始了薛仁贵传奇的将才人生。
贞观后期，唐太宗想亲征高丽，薛仁贵就到将军张士贵处应募，被收为部属。贞观十九年唐太宗李世民于洛阳出发出征高句丽。三月，在辽东安地战场上，唐朝将领刘君邛被敌军团团围困，无法脱身，无人能救，在此危难时刻，薛仁贵单枪匹马挺身而出，直取高句丽一将领人头，并将头悬挂于马上，高句丽军观之胆寒，于是撤军，刘君邛被救。从此，薛仁贵名闻三军。
时间久了这个声音就传到了唐太宗李世民的耳朵里，于是他的官职就得到了升迁，从一个小小的士兵而成为了一个先锋。薛仁贵勇猛异常，当时只要敌将知道打仗的先锋是薛仁贵就非常的害怕，甚至都不敢再上去跟他迎战，因此他得到一个称号那就是“军中杀手”。
薛仁贵一生最传奇的一战便是“三箭定天山”，后世民间曾流传名句“将军三箭定天山，战士长歌入汉关”。当时唐军与铁勒交战于天山，铁勒派几十员大将前来挑战，薛仁贵应声出战，独挑几十人，连发三箭，敌人3员将领缀马而亡，敌大军见之，立即混乱，薛仁贵指挥大军趁势掩杀，遂不时，敌人大军投降，这场战争奠定了薛仁贵的传奇地位。
薛仁贵不仅骁勇善战，而且忠君爱国，据历史记载，唐太宗李世民死后，他儿子李治继承了皇位，有一年秋天下的雨非常的大，眼看着雨水都快要把皇宫给淹没，当时的皇帝非常的害怕，他怕自己就这样被淹死。但是这时候薛仁贵却突然出现，背着他从大雨中逃了出去。帮助李治死里逃生。事后，唐高宗李治感恩道：“幸亏是你啊，才避免被淹没，我才知道有忠臣啊。”于是赐给薛仁贵一匹御马。
永淳二年二月二十一日(即公元683年3月24日)，薛仁贵因病去世，享年七十岁。唐高宗追赠他为左骁卫大将军，幽州都督，并令官府为其造灵舆，护丧还归故里，薛仁贵的功勋也惠及子孙。

唐朝历史上确实有薛仁贵这个人，他武艺高超，精通兵法，深受皇帝器重，是一个非常能干的大元帅，为唐朝立下了汗马功劳。