求翻译，获事明主，扫除寇乱，垂名竹帛，是所愿耳

翻译：得以侍奉英明的君主，扫除作乱的军队，名垂千古，这正是我的愿望。竹帛：古代以竹简、丝帛作为书写材料，这里指史书，意即历史。原文：廖永忠，楚国公永安弟也。从永安迎太祖于巢湖，年最少。太祖曰：“汝亦欲富贵乎？”永忠曰：“获事明主，扫除寇乱，垂名竹帛，是所愿耳。”太祖嘉焉。陈友谅犯龙江，忠大呼突阵，诸军从其后，大败之。从攻江州，州城守备甚固。永忠度城高下，造桥于船尾，以船乘风倒行，桥傅于城，遂克之。从下南昌，战鄱阳湖。永忠乘飞舸追且射，汉卒多死伤。明日，复与俞通海等以七舟载苇获，乘风纵火，焚敌楼船数百。又以六舟深入搏战，复旋绕而出，敌惊为神。又邀击①之泾江口，友谅死。还京，太祖以漆牌书“功超群将，智迈雄师”八字赐之。从徐达取淮东，张士诚遣舟师薄海安，太祖令永忠还兵水寨御之，达遂克淮东诸郡。寻充征南副将军，帅舟师自海道会汤和，略定闽中诸郡。寻拜征南将军，由海道取广东。永忠先发书谕元左丞何真，晓譬利害，真即奉表请降。至广州，擒海寇邵宗愚，数其残暴斩之。永忠善抚绥，民怀其惠，为之立祠。明年九月还京师，帝命太子帅百官迎劳于龙江。明年，以征西副将军从汤和帅舟师伐蜀。蜀人设铁锁桥，横据关口，舟不得进。永忠密遣数百人舁小舟逾山渡关，出其上流。度已至，帅精锐出墨叶渡，分两军攻其水陆寨。黎明，蜀人始觉。永忠会将士舁舟出江者，上下夹攻，大破之。明日，和始至，乃与和分道进，期会于重庆。永忠帅舟师直捣重庆，次铜锣峡。蜀主明升请降，永忠以和未至辞。俟和至，乃受降。帝制《平蜀文》旌其功。初，韩林儿在滁州，太祖遣永忠迎归应天，至瓜步覆其舟死，帝以咎永忠。及大封功臣，谕诸将曰：“永忠使所善儒生窥朕意，徼封爵，故止封侯而不公。”及杨宪为相，永忠与相比。宪诛，永忠以功大得免。八年三月坐僭用龙凤诸不法事，赐死，年五十三。（选自《明史・廖永忠传》，有删节）
竹帛：古代以竹简、丝帛作为书写材料，这里指史书，意即历史。得以侍奉英明的君主，扫除作乱的军队，名垂千古，这正是我的愿望。