戊辰战争的鸟羽伏见之战

倒幕派军队的主力是日本西南部的萨摩藩和长州藩的部队。长州藩早就进行了军事改革，废除了以往作为藩兵基本编制的八组，建立了一支以奇兵队、集义队、游击队、膺惩队等诸队为主力的新军。奇兵队是高杉晋作以“聚集有志者，不论藩士、陪臣和轻卒，都同等对待”为口号建立的“平民军队”。市医出生熟谙西方近代军事知识的大村益次郎为了加强部队的战斗力，还积极进行了军事武器装备方面的改革，把落后的火绳枪等旧式武器卖掉，从长崎的英商那里买到法国造米涅步枪四千三百支，荷兰造盖贝尔步枪三千支。1866年，萨摩藩模仿英国编制，组建了以小铳队、城下队和外城队为主力的新军。和长州军一样，萨摩军也装备了从西方进口的新式枪炮。但是，倒幕派面对的绝不是仅仅装备武士刀的对手，幕府在存亡危机的压力下也进行了军事改革。 由于优势的幕府海军此时已经控制了日本的海运大动脉――濑户内海的制海权。倒幕派只有力争大胜，夺取大坂这个幕府的陆海军基地，才能保障京都乃至整个关西的安全。如同西方军事家克劳塞维茨在《战争论》中所说：“主力会战，正像我们以后还要详细说明的那样，是最好的手段。谁害怕大的决战而逃避主力会战，通常谁就要自食其果”，双方在京畿的战斗，既是戊辰战争的初战，同时也是决战。1月2日下午，幕府军进据京都南十二公里左右的淀城（但最高统帅德川庆喜却一直远在后方大坂）。随即分兵两路，主力东出伏见，由陆军奉行竹中重固指挥，率领幕府军及会津等藩兵及“新选组”等，兵力约八千人，当晚驻伏见奉行所。1868年1月3日（庆应3年12月9日），倒幕派在朝廷发起宣告将政权交归天皇的政变（大政奉还）。在王政复古中，新政府的小御所会议上，决定了要幕府将军德川庆喜向朝廷返还官位和领地（辞官纳地）。此事刺激了拥护幕府的会津藩、桑名藩的藩兵从大坂向京都进军，同以萨摩和长州两藩军队为主力的政府军在京都南郊的鸟羽、伏见发生冲突，即鸟羽伏见之战（日语：鸟羽・伏见の