宁王朱宸濠拥有铁索连船，为何会败给王阳明的散兵...

王阳明的游兵散勇拿下南昌后，打算与宁王的部队在鄱阳湖决一死战。
这对双方来说都是一场殊死决战。朱宸濠这时已经没有了退路，而王阳明更清楚，如果不能在这次的两军交锋中取得胜利，南昌城一旦回到宁王的手中，宁王肯定会迅速出击，到时就不会只是江西，而是整个大明都将被卷入战火之中。
宸濠所率部队先前连小小的安庆都没能取下，而王阳明所带领的散兵游勇出奇制胜地拿下了南昌城，两方军队在士气上是一丧一昂的。
宁王这边拿珠宝犒赏三军，求得重赏之下的勇夫;王阳明那边下了军令，临阵脱逃的立斩。两边都在较劲。朱宸濠与王阳明麾下伍文定第一次交手时，因为求胜心切，所以乘坐的主舰很靠前。伍文定就找到了这个主舰，动用了葡萄牙人发明的火器佛朗机铳，引燃了副舰。
副舰上堆放的也都是火器火药，于是发生了爆炸，把紧挨着它的主舰给引燃了，朱宸濠当下弃舰后退。
当时江面上一片混乱，混战中的宁王部下只见主舰燃烧，看不见宁王，下意识就觉得宁王出事了。群龙无首，军心大动。“擒贼先擒王”与“临阵换将，兵家大忌”，说的也正是这个道理。
所以统帅不能轻易把自己置于危险境地，除非是出于稳定军心和鼓舞士气的特殊考量，而朱宸濠显然不明白这点，又或者自恃兵力，小觑了王阳明，以至于这次两军对阵，宁王损失惨重，大败逃到黄石矶。
到了黄石矶的朱宸濠又做了一件错事。他对这里不熟悉，就问身边的人到哪了，身边一人以南方口音答他，听起来很像“王死去”，朱宸濠认为很不吉利，把那人砍了。
一行人奔逃至此，本就惊魂未定，前面吃了两三次败仗，又见朱宸濠这样的举动，当下就有很多人计划着要逃。人心凉了，方寸乱了，队伍也就散了。
等宁王残部退到了樵舍安定下来，朱宸濠问计刘、李二人。刘分析说是王阳明那些船都是小船，很灵活，而己方都是大船，这就给了那些小船到处穿插捣乱的机会，所以应该把船用铁索锁在一起，不给那些小船可乘之机。
铁索连船的事，《三国演义》赤壁之战有记载，曹军被火烧了赤壁;就明朝，陈友谅在鄱阳湖上叫板洪武帝朱元璋也是用的这个法子，结果火烧鄱阳湖。即便有前车之鉴，朱宸濠还是赞同了刘养正的看法。
刘养正不至于出卖朱宸濠，先前虽然有过误会，但他毕竟不是朱宸濠手下的一员微不足道的小将，而是心腹谋士，朱宸濠的命运与他是休戚相关的。刘养正这时如果不帮着朱宸濠，那等到朱宸濠被擒，他的下场也绝不会太好。
可见铁索连船确实有一定的好处。
然而不幸的是，历史再三上演。第二日的凌晨，两军再次对垒，伍文定依旧动用佛朗，恰好鄱阳湖上起了风，火借着风势，将锁成一片的战船点燃。
又一次火烧鄱阳湖。
在这次交战前，王阳明事先命人造了万面免死木牌，投入湖中。火光里，宁王的军士们看见浮在湖面上的木牌，上面题有“宸濠叛逆，罪不容诛，协从人等，有手持此板，弃暗投明者，既往不咎”字样，彻底没了斗志，只求保全性命。
至此，宁王的军队彻底散了。军队散，但青山还在，就还有机会。所以朱宸濠趁乱搭上小船逃生。
后面是紧紧追赶着的王阳明的人，朱宸濠和几个心腹进了芦苇荡，恰好看见一条渔船。宁王的船目标过于明显，因此，朱宸濠告知渔民身份，要求搭渔船登岸，说是金银珠宝都给这些渔民。
渔民们就问，真的是宁王?
宁王是宁王，渔民却不是渔民。王阳明早在鄱阳湖周围安排好了一些人，这些人都作百姓打扮，就是为了防止朱宸濠逃走。万安知县王冕就这样生擒了朱宸濠。大明宁王之乱至此彻底终结。
大明最后一位宁王朱宸濠，从起义到被擒，前后不过四十多天。而王阳明自讨伐叛逆，到鄱阳湖决战全歼叛军，总共不过十天，这正是“以万余乌合之兵，而破强寇十万之众”。
朱宸濠十年谋划，这需要相当的隐忍;发难时先灭孙燧，后追杀王阳明，知谁能为己用而谁又不能为己所用，说明有一定的识人眼力;散布武宗是民间野种，而非大明血脉，知道造舆论与用钱上下打点，又有一定的手段。
然而他的对手是千古一人的王阳明，王阳明精准地把握着他多疑、意气用事、患得患失的弱点，可以说是开了上帝视角，一切的进展都在掌控之中。
这不是兵力的较量，也不是手段的较量，而是心智上的一较高下。与心学大师在心智上做计较，落入必败境地，理所当然。也诚如王阳明所言“破山中贼易，破心中贼难”，与其说朱宸濠败给了王阳明，不如说他是败给了自己，是关心则乱。