胸有成竹是什么意思?

原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象◇比喻在做事之前已经拿定主意。
出处:宋·苏轼《文与可画筼箉谷偃竹记》故画竹,必先得成竹于胸中。”
用法示例:毛委员~,决定马上向南去追赶部队。★陈伯钧《毛主席率领我们上井岗山》
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