成竹在胸是什么意思？

成竹现成完整的竹子。画竹前竹的全貌已在胸中。比喻在做事之前已经拿定主义。
出处：宋·苏轼《文与可画筼箉谷偃竹记》故画竹，必先得成竹于胸中。”
用法示例：他回答老师的问题从容不迫，～。