勇往直前是什么意思?

勇敢地一直向前进。
出处:宋·朱熹《朱子全书·道统一·周子书》不顾旁人是非,不计自己得失,勇往直前,说出人不敢说的道理。”
用法示例:人人惧摩拳擦掌,个个~。★明·许仲琳《封神演义》第七十三回
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