君主立宪制怎么建立的？

查理一世被斩首后。克伦威尔掌握了共和国的大权，成为“护国主”。但是，克伦威尔很快就走上了独裁道路。1658年9月，克伦威尔逝世。他的儿子理查・克伦威尔继任护国主。庸碌无能的他不到一年就被迫辞职，国家政权落到了高级军官集团手中。一片混乱的政局让大资产阶级们更加恐惧，于是恢复斯图亚特王朝的统治孕育而生。
1660年2月，保王党分子、英国驻苏格兰军队司令蒙克率军进驻伦敦，并召开了以长老派和保王党分子为主的新国会，会议决定请回查理一世的儿子查理・斯图亚特回来当国王，称查理二世1660―1685年1，就这样，斯图亚特王朝复辟了。但是，查理二世一上台就对革命进行了疯狂的反攻倒算。他大力捕杀参加革命的人，还挖出了克伦威尔的尸体，吊在绞刑架上示众。他还不顾国内人民的反对，把克伦威尔从西班牙人手中夺得的敦刻尔克卖给了法国，他的执政逐渐引起了资产阶级及人民的不满。
1685年，查理二世去世，他的弟弟詹姆士二世即位。詹姆士二世是个狂热的天主教徒，他比查理二世更加反动。他的一些措施严重损害了资产阶级和新贵族的利益，也遭到广大人民的反对。到了1688年，反抗运动相继兴起。詹姆士二世却仍然残忍地迫害清教徒。资产阶级新贵族和广大人民的愤怒情绪日益激烈，预示着可能会再来一次革命。资产阶级和新贵族最终发动了一次政变，结束了詹姆士二世的统治。并向詹姆士一世的女婿威廉发出邀请书，请他立即到英国来出任王位。1688年11月5日，威廉来到英国。他的到来受到了贵族和乡绅们的支持。许多高级军官亲自到威廉的驻地表示支持，众叛亲离的詹姆士二世无奈地逃往法国。
1689年2月，议会宣布威廉为英国国王，玛丽为女王，实行双王统治。随后，议会又通过了著名的《权利法案》和《王位继承法》，它们都有利于保护资产阶级的利益。1688年政变，是一次没有经过流血而完成的政变，所以又称“光荣革命”。“光荣革命”彻底结束了英国的专制主义统治。英国从此开始了君主立宪制的统治。