请教GPS知识

GPS的硬件有：1，目前30颗卫星，平均分布在间隔15度的轨道上。2，地面有5各监控站，设在全球五个不同地方的美军基地，其中一个是主控站。这些站负责监控和调整卫星的工作情况。3，用户使用的是各种各样的GPS接收机，接收卫星发来的信号，再通过程序结算处接收机所处的位置。GPS接收机接收的信号有：1，某颗卫星的星历文件，每一段时间发送一次，包含许多卫星运行参数，通过这个文件可以结算出任一时刻这颗卫星所处的位置，用地心坐标系坐标表示。2，GPS观测文件，包含很多参数，主要是该信号发送的时间，是用这颗卫星自带的星钟时间表示的。计算：通过信号获得的参数有：某颗卫星位置，星钟时间，接收机位置。接收机自身可获得一个量：接收机接收到信号的时间。需要解算的未知量有：接收机位置（3个未知量坐标），接收机时间与标准时间的偏差（1个）。每接收到一个卫星的信号，就可以按照信号传播的时间建立一个距离方程，有四个未知数，所以至少同时观测到4个卫星就可以算出接收机该时刻的位置，如果卫星多于4颗，就可以提高精度。

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