BISS协议简介

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新型传感器通信总线BiSS介绍编写：赵志方（禹衡光学有限公司）审校：EduardoYiCheng（IC-HAUS）BiSS通信协议概述BiSS通信协议是一种全双工同步串行总线通信协议，专门为满足实时、双向、高速的传感器通信而设计，在硬件上兼容工业标准SSI(同步串行接口协议)总线协议。其典型应用是在运动控制领域实现伺服驱动器与编码器通信。BiSS由德国IC-HAUS公司开发，现已成为传感器通信协议的国际化标准。BiSS通信协议目前的版本是BISS-C，应用BISS无需任何许可费用，BiSS协会会员还可以申请获得免费的IP核源代码和相关技术支持，维持BiSS协会会员资格无需缴纳任何费用，申请入会也是免费的。编码器总线的现状和发展趋势传统的增量编码器采用正交编码输出角增量，其本质是信号变换器，编码器的正交编码是被测机械转角的线性变换。这种编码器结构简单、技术成熟、应用广泛，其缺点有以下三个方面：其一，通信干扰容易造成后续电子设备获取到错误的角增量编码，通常的做法是将控制系统看成惯性系统，从而利用低通滤波器将速度突变或方向突变抑制掉。但是工业现场环境复杂，各种干扰频域宽、强度高，总有部分干扰引入到反馈环节，从而降低控制的准确度和可靠性。同时这种误差具有累加性，往往需要借助外部机构消除累加误差，从而导致系统复杂度提高。其二，增量式编码器无法保存绝对位置信息。采用增量式编码器的系统，系统上电后要有一个找“零”的

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