成语“补过拾遗”出自哪里？是什么意思？

拾遗：纠正帝王的过失。填补、纠正帝王的过失。也指匡正、改掉自己的过失、缺点。东汉・班固《汉书・汲黯传》：“出入禁闼，补过拾遗，臣之愿也。
补过拾遗【词目】补过拾遗【发音】 bǔ guò shí yí 【释义】拾遗：纠正帝王的过失。填补、纠正帝王的过失。也指匡正、改掉自己的过失、缺点。【出处】东汉・班固《汉书・汲黯传》：“出入禁闼，补过拾遗，臣之愿也。” 【用法】作宾语；用于书面语。

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