在伺服运动参数中,指令单位是什么意思(如pulse,m...

所谓指令单位,指的就是你给出的指令值的单位。譬如指令值是2.5的情况下,如果指令单位是mm,则这个指令就是2.5mm,如果指令单位是deg的话,则这个指令就是2.5°。当然,如果指令单位是pulse(脉冲数)的话,指令值2.5是不会被接受的(或者被直接取整认为是2)。最小指令单位则指的是系统可以接受并响应的最小指令值。譬如最小指令单位是0.001mm时小数点后面第4位及其后面的数值都会被忽略,而小数点后面第3位及其以前的数值都会被正确执行。当然,最小指令单位还会有类似于0.002或0.005这样的情况,此时最小指令单位相邻的两个整数倍值之间的数值将会被忽略。
指令单位就是脉冲
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