请问：“推心置腹”这个成语有什么典故吗？

释义：把赤诚的心交给人家。比喻真心待人。出处：《后汉书・光武帝本纪》：“萧王推赤心置人腹中，安得不投死！” 　　这个成语出自《后汉书・光武帝纪上》。　　公元17年，在今湖北荆州一带发生严重灾害，饥民们举起了起义大旗，反对王莽政权的黑暗统治。他们以绿林山（今湖北钟祥东北一带）为根据地，称为绿林军，声势很大。又过了几年，汉室刘玄、刘秀也举着反对王莽统治的旗号参加了绿林军。　　公元23年，农民领袖拥立刘玄当了皇帝。那时候，刘秀屡立战功，刘玄封他做了破虏大将军，并且让他去河北，扩充力量，安抚人心。　　刘秀到了河北后，很快消灭了自称天子的王郎的势力，又被刘玄封为萧王。　　公元24年，刘秀攻打铜马农民起义军，铜马的几十万军队都归顺了他。刘秀对那些投降的起义军首领，大都委派了官职，但投降的官兵很不放心，他们担心将来被刘秀消灭。刘秀得知这一情况后，为了使他们安心，便对他们进行安抚。他下令，各降将仍归本部，统领其原有兵马。刘秀本人带着很少的随从，在各部巡行，并不对他们加以戒备。　　后人将“推赤心置人腹中”简化成“推心置腹”这个成语，比喻真诚待人。

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