古代车马的称谓是什么？

叫立乘，古人乘车是站在车舆里的，叫做"立乘"
古代马车的车厢叫舆，这是乘人的部分。舆的前面和两旁以木板为屏蔽，乘车的人从舆的后面上车。《论语•乡党》说：孔子"升车必正立执绥"，绥是车上的绳子，供人上车时拉手用的。
古书上常见车马并举。例如《诗经•唐风•山有枢》说："子有车马，弗驰弗驱。"《论语•公冶长》说："愿车马衣轻裘，与朋友共，敝之而无憾。"战国以前，车马是相连的。一般地说，没有无马的车，也没有无车的马。因此，古人所谓御车也就是御马，所谓乘马也就是乘车。
《论语•雍也》："赤之适齐也，乘肥马，衣轻裘。"这是说乘肥马驾的车。古代驾二马为骈，驾三马为骖，驾四马为驷。《论语•季氏》："齐景公有马千驷。"这不在于说他有四千匹马，而在于说他有一千乘车。
车马、建筑、饮食等等物质文明是最流行的研究课题。近几十年来，历史学界有一种说法是，与传统史学关注英雄相比，现代史学更关注社会底层，包括所谓"物质文明"、"草根阶层"等等。丁文江先生形象地比喻道：面对钱塘江的潮水，小孩子总是注意着在浪尖上弄潮的健儿，大人们却知道更重要的是大潮本身。这意味着成熟。
古人说"服牛乘马"，可见马车之外还有牛车。马车古名小车，是供贵族出行和作战用的；牛车古名大车，一般只用来载运货物。

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