经书：金刚经， 忏书：劬劳忏

首先，没有一部忏悔仪轨叫做“劬劳忏”的。
常见/常用的忏悔仪轨有：大悲忏、地藏忏、药师忏、八十八佛忏、梁皇宝忏等。
 
【劬劳】
读音：qú láo
意思：劳苦、苦累，特指父母抚养儿女的劳累。
例句：哀哀父母，生我劬劳；念劬劳之恩，星夜前来，以全孝道。――《诗经・小雅・蓼莪》
 
 
【忏悔】
        “忏悔”的“忏”，是梵语音译“忏摩”的简称，“悔”就是中文后悔，这是一个“中西结合”的词汇。
        忏悔，在佛教中就是调整因果，调整我们自己果报的第一步。如果没有这一步，从前的恶业，将来定有恶报，谈不到消除定业。谈不到调整因果。只有先从忏悔做起，定业才可能消除，从前的恶报才可能消失。也就是说，除非你能首先对从前的恶业忏悔，认为从前的恶业做错了，是不对的，是不应该做的，否则业力一定会按照原来的路线运行下去，最终看到果报是迟早的事情。
        而由于我们许多人虽然想忏悔，却不晓得该怎么做，所以古时候的法师、大德们就给我们编了种种的仪轨，我们照着做就行了。
（具体的解释请参考这个帖子12楼中间位置：http://www.bskk.com/thread-2731070-1-1.html）
 
 
【金刚经】
        一般指后秦三藏法师鸠摩罗什翻译的《金刚般若波罗蜜经》。
        此经有六个不同版本，包括唐三藏法师玄奘翻译的《能断金刚般若波罗蜜多经》(即《大般若经》第九会)。
        由于此经以空慧为体，说一切法无我之理，篇幅适中，不过于浩瀚，也不失之简略，故历来弘传甚盛，特别为禅宗六祖惠能法师及其后所重。
 
如果不明白，可以参考德清法师(明朝)或者圆瑛法师(民国)讲解的，非常好。
如果实在看不懂也没事。
所谓“书读百遍，其义自见”嘛，多读读佛经原文就行啦。
印光法师也有开示，“必须端身正坐，如对圣容，亲聆圆音。不敢萌一念懈怠，不敢起一念分别。从首至尾,，一直阅去。无论若文若义，一概不加理会。……若一路分别，此一句是甚么义，此一段是甚么义，全属凡情妄想、卜度思量，岂能冥符佛意，圆悟经旨，因兹业障消灭，福慧增崇乎？”
 
 
如果您是初学，推荐先看看这个帖子，了解一下正信的佛法是怎样的：http://www.bskk.com/thread-2731070-1-1.html欢迎追问，希望对您有帮助，南无地藏菩萨！
我想买报恩经有没有劬劳忏