据说成语安步当车出自左传，怎么回事

安步当车出自《战国策・齐策四》【成语】：安步当车【拼音】： ān bù dàng chē【解释】：安：安详，不慌忙；安步：缓缓步行。以从容的步行代替乘车。【出处】：《战国策・齐策四》：“晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”【举例造句】：每日到局只要把照例的公事办完，立刻回公馆吃饭，一到下午，便一个人安步当车，出门逍遥自在去了。 ★清・李宝嘉《中国现在记》第七回�【拼音代码】： abdc【近义词】：缓步代车【灯谜】：过河兵卒【用法】：作谓语；形容轻松缓慢地行走【英文】： go leisurely on foot is as good as riding in a chartiot【故事】：战国时期，齐国贤士颜触奉齐宣王之命入宫见驾，齐宣王态度非常傲慢，引起颜触的不满，双方在殿上就仰慕权势与礼贤下士、国君与贤士的作用大辩，齐宣王理亏认输，想留用颜触，颜触拒绝说：“我喜欢自由，喜欢慢步像乘车一样。”

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