SMC是什么意思?
SMC 是世界知名的气动元件制造商,公司成立于1959年,总部位于日本东京。
起初,SMC 是一家以粉末冶金法制造“烧结金属工业过滤器”滤芯为主的公司,经过几十年的不断努力与创新,SMC 的产品种类逐渐丰富,并依靠优秀的品质得到了无数用户的信赖。
如今 SMC 已发展成一家全球规模的气动行业领军企业,公司早期设立的名称“SMC”(Sintered Matel Company,意为“烧结金属公司”)由于已在世界享有多年盛誉而被沿用至今,成为了全球统一的公司名称。
扩展资料:
SMC 的“气动控制技术”正广泛应用于汽车、半导体、电子、机床、食品、包装、印刷、医疗、制药、纺织等基础工业领域中。通过气动技术与尖端技术的融合,即使是在新一代信息技术、机器人、航空航天、新能源、智能制造等最尖端的产业中,气动技术也有着无限发展的可能。
在半导体工程、液晶制造、生物医药、医疗器械等高新技术领域,SMC 的产品大显身手,气动技术正在不断扩大新的应用领域。
滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。
这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。
原理
滑模变结构控制的原理,是根据系统所期望的动态特性来设计系统的切换超平面,通过滑动模态控制器使系统状态从超平面之外向切换超平面收束。系统一旦到达切换超平面,控制作用将保证系统沿切换超平面到达系统原点,这一沿切换超平面向原点滑动的过程称为滑模控制。
由于系统的特性和参数只取决于设计的切换超平面而与外界干扰没有关系,所以滑模变结构控制具有很强的鲁棒性。所设计的切换超平面需满足达到条件,即系统在滑模平面后将保持在该平面的条件。
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