投袂而起是何意?出自哪？

【释义】一挥袖子站立起来。形容决心奋起。【出处】春秋・左丘明《左传・宣公十四年》。楚穆王在公元前617年，联合郑、陈、蔡三国进攻宋国，宋昭公臣服。楚穆公去孟诸泽打猎游玩，他的臣子申舟因为宋昭公迟到且未点燃起事先说好的火炬而责打为宋昭公驾车的官员，使宋昭公君臣颜面无光。三年后楚穆王死去，儿子即位，史称楚庄王。一次，楚庄王派申舟出使齐国，途中要经过宋国，按惯例应向宋国借道。但楚庄王根本瞧不起宋国，命申舟不必借道就通过宋国。申舟因当年曾经侮辱过宋国君臣，怕他们乘机杀了自己。但楚庄王还是坚持申舟只管前往，说如有不测，他立即出兵讨伐宋国。申舟进入宋国后不久，就被发现形踪并扣留下来，终于被杀。楚庄王勃然大怒，立即投袂而起，剑也未佩上，就快步出宫，到军营命令将士征伐宋国。但由于宋国军民竭力抵抗，楚庄王无法取胜，只好撤兵返国。

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