“忠言逆耳利于行”上一句是什么?

   这句话的上一句是：良药苦口利于病。出自于《孔子家语・六本》:"良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。意思是：药虽然是苦的,但是有利于疾病的治疗。忠实的劝告往往都是不喜欢听的,但是却对行动有好处。
         第二种的意思是：好药大多是苦的，但却有利于治病;而教人从善的语言多数是不太动听的，但有利于人们改正自身的缺点。这句话在教育人们要勇于接受批评。 因为一个人有了过错并不可怕，只要能够及时改正就无大碍，可怕的是讳疾忌医，不愿意接受别人的批评意见，从而由小错到大错，由大错到不可救药，苦口的药虽然很难让人吞咽，但却有利于自己痊愈，逆耳的话虽然有点伤人，但却能帮助我们的一言一行，使我们更快进 步，起到激励作用。
社会的意义:"良药苦口利于病，忠言逆耳利于行"是说有病就要吃药，而吃药就不能怕苦。苦味虽不受人欢迎，只要对身体健康有好处，就不能拒绝它;"忠言逆耳利于行"，是指正确的批评、建议、意见对个人品德的修养、国家事业的发展是具有积极意义的。有些话虽然说得刺耳，有些批评可能火辣辣地烧心，但只要是忠恳有益的，也不应该挑剔提意见者的话是否顺耳、方法是否得体。这句贤文旨在教育人们要勇于接受批评。强调良药多数是带苦味的，但却有利于治病;而教人从善的语言多数是不太动听的，但有利于人们改正缺点。这二者说出的从治病到治身，从治身到治国的道理是非常正确的，并且通过前后语言上的对比和哲理上的互补把主题表达得一清二楚。纵观中国历史，凡是成就突出的人，大都勇于接受批评意见。他们能够从善如流，所以能够吸取众人的智慧，避免自己的失误，从而成就自己的事业。
客观分析：
生活是需要忠言的，但是，是不是一直都需要忠言呢?"良药苦口利于病，忠言逆耳利于行"传了上千年了。基本的思路没有错，就是要人接受别人难听的劝告。道理不难懂，其根据是因为人无完人，人人都有不足，而且，容易故步自封，自以为是，别人的劝告总是没有那么顺耳，所以，要求听者摆正心态，要虚怀若谷，要能够容纳，要集思广益，兼听则明，听得进去。
事实上，说"忠言逆耳利于行"的人多半是教训别人的一方。听者这方认可这句话的，而且经常挂在嘴上的并不多。有些人受了这话的影响，有些人是骨子里就有这个文化的遗传基因，好为人师，整天没有什么事做似的，就是在琢磨给别人忠言善言。似乎就他自己最懂得人生，最懂得做事，也不管别人要不要，烦不烦，一味地提意见。这些人似乎没事尽找事，尽说些"逆耳"的话，而且，没完没了。从这点看来，病根就在于受古人这含糊的话潜移默化了。古人这话本身是朗朗上口，容易记忆，更容易传播，但是，越是这样的话，也因为简练而含糊，我们越是要实事求是，越是要深究，越是要细细分析。时间、场合不一样了，观点就应该更明朗更进步些，要与时俱进，要灵活变通。行动未必都要忠言，说多了无益;忠言未必要逆耳，逆耳了容易产生误解，形成敌意。而且，苦口未必是良药，苦不苦口也不是治病服药的判断依据。因此，还不如说成"良药对症利于病，忠言有效利于行。"对症才是标准，有效才是关键。

据上网搜索，【良药苦口利于病，忠言逆耳利于行】最早出自《史记・留侯世家》：沛公入秦宫，宫室帷帐狗马重宝妇女以千数，意欲留居之。樊哙谏沛公出舍。沛公不听。良曰：“夫秦为无道，故沛公得至此。夫为天下除残贼，宜缟素为资。今始入秦，即安其乐，此所谓‘助桀为虐’。且‘忠言逆耳利于行 ，毒药苦口利于病’，愿沛公听樊哙言。”沛公乃还军霸上。
在《孔子家语・六本》中也有此句。孔子曰：「良药苦於口而利於病，忠言逆於耳而利於行．汤武以谔谔而昌，桀纣以唯唯而亡．君无争臣，父无争子，兄无争弟，士无争友，无其过者，未之有也．故曰：『君失之，臣得之．父失之，子得之．兄失之，弟得之．己失之，友得之．』是以国无危亡之兆，家无悖乱之恶，父子兄弟无失，而交友无绝也．」
在《增广贤文》中有“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。”