劳斯表应该怎么列？有什么要注意的吗？

　　同学你好，很高兴能回答你的问题。
1.劳斯表是什么？
　　劳斯表即劳斯判定依据，用数列的第一列的符号变化判别系统稳定性的判据。劳斯表构成课参见高教版《自动控制原理》一书。
2.劳斯表的构成图：

3.劳斯表稳定的判定依据是什么？
系统稳定的充分必要条件是劳斯表的第一列数的符号完全相同，如果劳斯表的第一列数的符号不完全相同，则系统不稳定。而且，系统正实部特征根的个数等于劳斯表第一列数的符号变化次数。
4.使用劳斯表要注意什么？
（1）劳斯表中某一行的第一列数为0其余全不为0。这是可用一个很小的正数ε代替，然后继续列劳斯表。
（2）劳斯表中某一行全为0，可用上一行的数构成辅助多项式，并对变量求导，得到新的多项式，并用这个多项式代替全为0的那一行。

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来自：劳斯

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