行己有耻，使于四方，不辱君命，可谓上矣。什么意思？

这句话的意思是在个人行事上能有知耻之心，出使外国各方，不辜负君主的任命，这可以称之为“士”了。这句话出自春秋《论语 子路篇》，原文是子贡问曰：“何如斯可谓之士矣？”子曰：“行己有耻，使于四方，不辱君命，可谓士矣。” 
白话文意思是子贡问道：“怎样才可以称作‘士’呢？”孔子道：“做事能知道荣耻，出使外国，能很好地完成君主的使命，这样的人可以称作‘士’了。”
一个人做事的时候要知道什么是礼义廉耻，也就是对自己的行为要有所约束，内心有坚定的不妥协的做人标准；同时一个人有了内心的良好修养以后，不可以每天只陶醉在自我世界，一定要出去为这个社会做事，你要忠于自己的使命，要做到“不辱君命”，所以这是孔子说的“士”的标准 。
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这句话中，既表明了“士”的官吏身分，同时也指出了作为一名“士”的最基本条件和责任：一是要“行己有耻”，即要以道德上的羞耻心来规范自己的行为，二是要“使于四方不辱君命”，即在才能上要能完成国君所交给的任务。
前者是对士的道德品质方面的要求，后者则是对士的实际办事才能方面的要求。而这两方面的统一，则是一名合格的士，也就是一名完美的儒者的形象。
孔子本人是贵族的后裔，可以说是出身于士，又以教育和培养“士”（“君子”）为己任，孔子培养的士，大都是文士，他是希望弟子们逐渐成为统治阶级中知识分子，学成文武艺，货与帝王家。在论语的这一章孔子将士又进行了划分为三等，本句说是说的第一等。
孔子教育弟子在社会上要成为士，学习了知识，去做官，去报效社会，在精神修养上要成长为仁人，而孝悌是仁人做人的根本。比一等之士差一些的二等士，当然比不了一等士的内外兼秀，但二等之士懂得为人（仁）之根本所在，其本已立，而才或不足，故次于一等士。
而第三等则是言必信，言语一定信实，有啥说啥，襟怀坦荡；行必果，行为一定坚决，说了就去做。他是不问是非黑白而只管自己贯彻言行，也有他们的价值标准，无法评判对错，但不一定是有益的，这样的人称为第三等士。
这次路途已经耽搁了，但是我行走于四方，还好没有辜负了君王的使命，可谓幸运， 大概意思就是介样。