卧薪尝胆是什么意思？

薪柴草。睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。形容人刻苦自励，发奋图强。
出处：《史记·越王勾践世家》越王勾路反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”
用法示例：中国足球要想冲出亚洲，必须～，刻苦训练。