筚路褴褛是什么意思？

形容开创新事业的艰难。同筚路蓝缕”。
出处：应修人《上海通信图书馆与读书自由》我们筚路褴褛，孤军苦战，非为金钱，非为名誉，不厌不倦，但求心之所安。”
用法示例：开创任何事业，总是要经过～，艰苦奋斗的过。