赤膊上阵是什么意思？

光着膀子上阵。比喻亲身上场，不加掩饰地进行活动。
出处：明·罗贯中《三国演义》第五十九回许褚性起，飞回阵中，卸下盔甲，浑身筋突，赤体提刀，翻身上马，来与马超决战。”
用法示例：他终于～，亲自出马了。