坐薪尝胆是什么意思?

指刻苦自励,奋发图强。
出处:《史记·越王勾践世家》越王勾路反国,乃苦身焦思,置胆于坐,坐卧即仰胆,饮食亦尝胆也。”
用法示例:愿陛下思夷狄轻侮中原之耻,~,不忘修政。★宋·苏轼《富郑公神道碑》
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